FT-10 센서는 TOF(Time-Of-Flight)를 이용하여, 목표 반사율과 무관하게 절대 거리를 측정할 수 있습니다. TOF 방식은 물체에서 반사되는 빛의 양을 측정하여 거리를 추정하는 대신, 빛이 가장 가까운 물체에 도달하고 센서에 반사되는 데 걸리는 시간을 정밀하게 측정합니다. 이는 시간 차로 거리를 계측하기 때문에 타겟의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 타겟이라도 동일한 설정 거리에서 검출이 가능합니다.
FT-10 센서의 수직 캐비티 표명 광방출 레이저(vertical-cavity surface-emitting laser, 또는 VCSEL)는 상부 표면에 수직한 방향으로 레이저를 방출하는 반도체 레이저 다이오드의 내부 물리적 적외선 필터와 결합되어 사람의 눈에 완전히 보이지 않으며, 더 긴 거리, 더 높은 주변 빛에 대한 내성과 더 나은 견고성을 제공합니다.
항목 | 내용 |
측정 범위 | 50 ~ 1200mm |
전원 전압 | VCC(DC 3.2V ~ 5V) |
보관 온도 | -20 ~ 70°C |
통신 방법 | RS232(TTL) 9600 Baudrate |
응답 시간 | Temp:>2sec Humi:<8sec |
적외선 이미터 | 940nm |
FOV(시야) | 25° |
정확성 | White targer(88%): ±3% at 120mm (66ms) 실내, ±4% at 120mm(33ms) 실내 |
센서 치수 | L x W x H(50mm x 26mm x 10.5mm) |
//Arduino Uno Rev3 Code #include <SoftwareSerial.h> #define MeasurementMode const int rxPin = 2; const int txPin = 3; SoftwareSerial Serial1(rxPin, txPin); void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); delay(1000); Serial.println("Measurement Mode"); } void loop() { while (Serial1.available()>0) { int distance = Serial1.read(); Serial.write(distance); } }