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FT-10 센서는 TOF(Time-Of-Flight)를 이용하여, 목표 반사율과 무관하게 절대 거리를 측정할 수 있습니다. TOF 방식은 물체에서 반사되는 빛의 양을 측정하여 거리를 추정하는 대신, 빛이 가장 가까운 물체에 도달하고 센서에 반사되는 데 걸리는 시간을 정밀하게 측정합니다. 이는 시간 차로 거리를 계측하기 때문에 타겟의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 타겟이라도 동일한 설정 거리에서 검출이 가능합니다.

FT-10 센서의 수직 캐비티 표명 광방출 레이저(vertical-cavity surface-emitting laser, 또는 VCSEL)는 상부 표면에 수직한 방향으로 레이저를 방출하는 반도체 레이저 다이오드의 내부 물리적 적외선 필터와 결합되어 사람의 눈에 완전히 보이지 않으며, 더 긴 거리, 더 높은 주변 빛에 대한 내성과 더 나은 견고성을 제공합니다.

Sensor Datasheet

• FT-10
• Arduino Uno Rev3(5V)

FT-10_Uno.cpp

//Arduino Uno Rev3 Code
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define MeasurementMode
 
const int rxPin = 2;
const int txPin = 3;
SoftwareSerial Serial1(rxPin, txPin);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  delay(1000);
 
  Serial.println("Measurement Mode");
}
 
void loop() {
   while (Serial1.available()>0)
  {
   int distance = Serial1.read();
   Serial.write(distance);   
  }
}